ТРАНСФОРМАТОРЫ

МБУВ

микропроцессорный контроллер возбудителя

синхронного двигателя

 


мбв006 225х107.jpgМБУВ - микропроцессорный блок управления тиристорным возбудительным устройством, применяется в качестве основной системы управления для серийного производства тиристорных возбудительных устройств синхронных двигателей, а также для модернизации устаревших возбудителей для замены аналоговой системы управления.

МБУВ пригоден для модернизации всех видов тиристорных возбудителей, когда либо выпускавшихся нашей промышленностью: ВТЕ, ВТЦ, ТЕ, ТВУ, ТВ, ТЭП, СПВУ.

МБУВ существенно расширяет функциональные возможности возбудителя. Программируемая основа позволяет улучшать функциональность устройства при появлении новых версий программного обеспечения, и оперативно вносить изменения, учитывающие специфику Вашего производства. Применение МБУВ продляет ресурс и повышает бесперебойность работы привода, снижает эксплуатационные расходы.

Возможности МБУВ наращиваются платами расширения, которые в основном устанавливаются внутри МБУВ в специализированные разъёмы, некоторые функции реализуются специально разработанными внешними устройствами. Так, Вы можете выбрать сетевую карту с интересующим Вас интерфейсом и протоколом для интеграции в АСУ ТП, организовать согласованную работу возбудителя с различными системами плавного пуска.

В случае не запланированного отключения двигателя возможно узнать причину из журнал событий, который сохранит не только время и причину события, но и покажет осциллограмму всех параметров до и после события, там же хранится статистическая информация.

Назначение

MБУВ предназначен для управления тиристорным возбудительным устройством синхронного двигателя и обеспечивает питание обмотки возбуждения синхронного двигателя автоматически регулируемым выпрямленным током при прямом, реакторном пуске, синхронной работе и других режимах. Блок позволяет управлять мостовыми и нулевыми схемами выпрямления, в том числе и с параллельным включением тиристоров (1,2,4 тиристора на фазу). Структурная схема МБУВ на Рис.1.

В случае модернизации, МБУВ устанавливается в существующий шкаф тиристорного возбудительного устройства типа ТЕ8, ТВУ-…, ВТЕ-…, ТВ-… и т.д. в замен аналоговой схемы управления, силовая часть схемы возбуждения, щитовые приборы, внешние клеммники остаются без изменения, либо, при необходимости, заменяются новыми.

Выполняемые функции

  1. Автоматическая подача возбуждения при прямом, реакторном или частотном (совместная работа с высоковольтным преобразователем частоты) пуске синхронного двигателя в функции частоты и фазы э.д.с скольжения в обмотке возбуждения с учётом нагрузки на привод;
  2. Функция энергосбережения (по cosφ) для приводов со спокойной нагрузкой;
  3. Возможность бесконтактного определения пуска/отключения двигателя;
  4. ПИ-регулятор для стабилизации выбранного параметра (тока возбуждения, cosφ);
  5. Сохранение работоспособности двигателя при кратковременном исчезновении питания, как двигателя, так и питания собственных нужд ТВУ (например, при срабатывании АВР)
  6. Непрерывный автоматический контроль изоляции ротора;
  7. Форсирование возбуждения для уверенного втягивания двигателя в синхронизм при пуске;
  8. Форсирование возбуждения для удержания двигателя в синхронизме при снижении напряжения статора. При отсутствии или ненормально низком напряжения статора форсировка не происходит;
  9. Автоматическое снижение тока возбуждения до заданного значения при перегрузе по току ротора (например, форсировка при длительной просадке напряжения статора). Момент срабатывания защиты по перегрузу определяется тепловой моделью ротора по зависимости i²t;
  10. Ограничение максимального  и минимального тока возбуждения;
  11. Быстрое гашение поля ротора путем инвертирования при отключении двигателя;
  12. Блокирование импульсов управления тиристорами в аварийных ситуациях, при этом, для отключения двигателя, включается реле аварийной сигнализации;
  13. Журнал событий и сбор статистики:
    1. Запись осциллограммы аварийных событий в энергонезависимой памяти с привязкой к  реальному времени. (Вы всегда будете знать причину и время отключения!);
    2. Сбор и запись в энергонезависимой памяти статистической информации о количестве включений и отключений двигателя, количество аварийных отключений с разбивкой по каждому типу аварии, учёт времени работы двигателя и контроллера.
  14. Режим опробования (опробование с панели ТВУ - проверяется датчик скольжения и уставка рабочего тока, дистанционное опробование (по сети  - проверяется датчик скольжения);
  15. Режим наладки (в основном используется при вводе возбудителя в эксплуатацию, в данном режиме, с помощью кнопок регулирования тока, можно изменять угол управления тиристорным преобразователем, максимально токовая защита при этом функционирует);
  16. Cвязь со схемой управления выключателями посредством статусных реле:
  17. Модуль индикация отображает режимы работы, подробных причин аварий/предупреждений и состояния реле, в качестве опции предлагается сенсорный цветной ЖК дисплей;
  18. Дополнительные дискретные входы могут быть запрограммированы на выполнение функций, требуемых заказчику, имеется два свободных входа;
  19. Для модернизации возбудителей с двумя группами тиристоров (отдельно для возбуждения, и отдельно для динамического торможения, в МБУВ реализована функция раздельного управление группами тиристоров, при этом используются две платы усилителей импульсов. Для возбудителей ВТЕ-11ЦЭ, эта функция используется для коммутации рабочей и форсировочной групп вентилей для обеспечения экономичного режима работы по ротору, и резервирования по силовой части.
  20. Встроенный USB-B интерфейс для наладки с помощью программы Ajuster
  21. Интеграция в АСУ ТП: телеметрия и телеуправление по сети RS485 или Ethernet по протоколам MODBUS RTU/ASCII или MODBUS ТCP/IP, при этом для контроля доступны все параметры системы. Доступны сетевые платы:
Сетевая платы Характеристики Установка
1 МБУВ_RS232 Modbus RTU, RS232 1200...115200 Бит/сек, изоляция 3кВ Внутри МБВ
2 МБУВ_RS485 Modbus RTU, RS232 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ Внутри МБВ
3 МБУВ_.2xRS485.1xRS232 Modbus RTU,
1шт. RS232 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ
1шт. RS485 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ
1шт. RS485 115200 Бит/сек изоляция 3кВ
Внутри МБВ
4 МБУВ_E100/10T.2xRS485 Modbus RTU,
1шт. RS485 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ
1шт. RS485 115200 Бит/сек изоляция 3кВ
Modbus TCP/IP
1шт. Ethernet 100/10 МБит/сек изоляция 1,5кВ
Внутри МБВ
5 МБУВ_1xRS485.1xPBDP Modbus RTU,
1шт. RS485 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ
Profibus DP
1шт. RS485 0,5...12 МБит/сек изоляция 3кВ
Внутри МБВ
6 ASM_4xRS485.6RO.6DI Modbus RTU
4шт. RS485 1200...115200 Бит/сек изоляция 3кВ
6шт. дискретные выходы 100мА =24В
6шт. дискретные входы =24В
Внешняя
DIN-рейка

Виды защит

  1. от внутренних и внешних коротких замыканий в цепях тиристорного преобразователя;
  2. от длительного асинхронного хода двигателя;
  3. от пропадания тока возбуждения;
  4. от пробоя изоляции ротора на землю;
  5. от недопустимых перегрузок по возбуждению (действие тепловой модели ротора  I²t);
  6. от ложной подачи возбуждения на выключенный двигатель при неисправности блок контактов выключателей;
  7. от неисправности блок-контактов выключателей;
  8. от частых пусков двигателя;
  9. низкого напряжения статора;
  10. смена направления мощности;
  11. предупреждении о необходимости провести профилактику двигателя
Структура контроллера МБВ
Рис. 1. Структура контроллера МБУВ

Пуск синхронного двигателя
Возбудители с системой управления МБУВ позволяют осуществлять прямой и реакторный пуск синхронных двигателей в функции частоты скольжения и тока статора, а так же полностью готовы к работе в составе современных высоковольтных систем плавного пуска и регулирования скорости вращения различных типов, для чего разработаны платы сопряжения, которые устанавливаются в МБУВ в соответствующий разъём
-

Рис. 2a. Реакторный пуск синхронного двигателя 10МВт

-
Пуск двигателя от ПЧВС
Рис. 2b. Плавный пуск синхронного двигателя 4МВт от ПЧВС
-
Для взаимодействия возбудителей с устройствами плавного пуска и регулирования скорости вращения, разработаны и применяются следующие интерфейсные платы:
# Интерфейсная плата Описание Тип устройства
1 МБУВ_1ДВ24 1шт. дискретный вход =24В УБПВД-С
2 МБУВ_0075Ш24.1ДВ24.75мВ 1шт. дискретный вход =24В
1шт. широтноимпульсный вход 75Гц
1шт. дополнительный аналоговый вход 75мВ
ПЧВС
3 МБУВ_1500Ш24.2ДВ24.75мВ 2шт. дискретный вход =24В
1шт. широтноимпульсный вход 1500Гц
1шт. дополнительный аналоговый вход 75мВ
ПЧ-ТТП
4 МБУВ_4AIN 4шт. программируемых (по техническому заданию)
аналоговых входа до =24В
любой

Задание от частотного преобразователя может передаваться по цифровому каналу, через многоканальные сетевые карты

-
Энергосбережение.
Срок службы возбудителя более 20 лет, поэтому особое внимание уделено энергосбережению. МБУВ экономит электроэнергию потребляемую статором и ротором двигателя. По статору экономия достигается действием автоматического регулятора возбуждения. По ротору, экономия достигается конструкцией согласующего трансформатора и силовой части (ВТЕ-11ЦЭ, КРТВ.2хБТххх.ТСЗВ)
режим работы стдОсновным является режим стабилизации cosφ = 1, регулятор работает так, что в зависимости от нагрузки, автоматически устанавливается такой ток возбуждения, что точка В перемещается вдоль линии cosφ=1, при этом двигателем потребляется минимальная активная мощность (P=min), реактивная мощность равна нулю (Q=0).
Средствами МБУВ возможно организовать систему компенсации реактивной мощности нагрузки, при этом двигатели, включенные в систему, будут компенсировать реактивную мощность в соответствии со своими возможностями. МБУВ обеспечит работу двигателей в безопасной зоне ограниченной, по минимальному току возбуждения, границей устойчивости cosφ=1, и по перегрузке, допустимыми токами ротора и статора.

групп_комп_реакт_мощности_подкл групп_комп_реакт_мощности_границы.jpg

Подключение возбудителей в систему групповой компенсации реактивной мощности

Диапазон работы автоматического регулятора возбуждения при групповой  компенсации реактивной мощности нагрузки


Журнал событий

В энергонезависимую память производится запись процессов пуска/отключения двигателя , включений/отключений контроллера, и статистической информации. Каждое событие сопровождается 16 секундной осциллограммой до/после события с привязкой к реальному времени. Емкость буфера событий – 31 информационных блоков.

Всегда известны:

  • Причина и время отключения двигателя (записывается осциллограмма 8 сек до отключения и 8 сек после отключения).
  • Время включения двигателя (записывается осциллограмма пуска).
  • Отключение питания системы управления: известно время отключения питания и 16 сек. осциллограмма процесса перед отключением (упрощается разбор ситуаций связанных с несанкционированным отключением питания МБУВ).
  • Включение питания системы управления: известно время подачи питания и 16 сек. осциллограмма процессов происходивших от момента включения.
-
Статистика

Отдельно хранится сегмент статистической информации. В «Статистике» запоминаются:

  • Суммарное время работы двигателя в часах (этот счётчик можно обнулить при вводе оборудования в эксплуатацию)
  • Время оставшееся до профилактики двигателя (когда это время истекает, включается предупреждение)
  • Суммарное время работы МБУВ (не сбрасывается)
  • Количество включений двигателя, количество аварийных выключений двигателя, с распределением по причинам отключения. Общее количество аварийных отключений принимается за 100%, линейные диаграммы, напротив каждой причины аварии дают возможность оценить частоту отказов и принять меры избирательно.
-
Журнал событий и статистическую информацию, можно загрузить на ПК с помощью программы Ajuster и сохранить его отчёттом в формате Excel. Формы отчётов хранятся в виде Excel-шаблонов, Вы легко сможете привести их в соответствие с корпоративным стилем, принятым в Вашей организации.
журнал событий отчёт по статистике
Окно просмотра журнала событий и статистики
в ПО Ajuster
Отчёт статистической информации в Excel-формате

Дополнительные сервисные функции
  • Режим прогрева обмоток заданным током во время простоя двигателя.
  • Ключ параметров (КП) - плата энергонезависимой памяти, используется для хранения копии уставок параметров. При оперативной замене рабочего блока управления на резервный, КП переставляется в резервный блок. При включении питания, параметры рабочего блока из КП копируются в резервный блок. Таким образом, отпадает необходимость в дополнительной настройке резервного блока. КП можно хранить отдельно от системы управления, подключая их только на время наладки (для синхронизации данных в КП и блоке управления).
  • Режим наладки (в основном используется для определение правильного чередования фаз при вводе возбудителя в эксплуатацию, в данном режиме, с помощью кнопок регулирования тока, можно изменять угол управления тиристорным преобразователем, максимально токовая защита при этом функционирует);

Технические характеристики

Габариты: 234 х 174 х 141мм (ширина х высота х глубина)
Масса: 2,9 [кг]
Напряжение питания: - -
переменное напряжение: 100 – 380 [В]
постоянное напряжение: 140 – 250 [В]
Потребляемая мощность: 15 [Вт]
Рабочий диапазон температур:  -40...+85 [ºС]